—— 概述
三电（VCU、BMS、MCU）系统作为电动汽车的核心部件，在整车上市之前需要做大量的测试来验证控制策略。澳门太阳集团城9728开发的SimCar新能源电控测试平台，可对新能源三电控制系统进行丰富的测试以及评估。目前已经在新能源汽车积累了众多案例。
—— 系统功能
• 满足新能源汽车整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）单独测试能力；
• 能模拟新能源汽车中各传感器的特性，采集各执行器的控制信号, 必要时也需要采集负载反馈信号；
• 能通过故障注入设备为VCU、MCU、BMS等模拟各种硬件故障，用于故障诊断测试；
• 能通过模型模拟电机，电池，整车等在内的各种运行工况；
• 支持CAN、LIN、以太网等总线通讯测试，支持节点故障和报文故障仿真；
• 支持人机交互功能开发和测试；
• 支持自动化测试、生成测试报告；
• 整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理系统BMS联合仿真测试；
• 支持第三方板卡功能扩展。
—— 系统结构
—— BMS测试解决方案
系统功能：
• 电池模块或单体的模拟
• BMS 均衡，绝缘及 SOC 估算算法验证
• BMS上下电，高压故障诊断验证
• BMS 充放电，高压安全测试
• 基于实车工况的通讯和功能验证
• 电池温度模拟，绝缘检测
• 支持CAN、LIN、SENT、菊花链、以太网等通信协议
系统参数：
系统架构：
系统功能：
• 电机及IGBT的仿真模拟；
• 支持永磁同步电机、感应电机等多种电机类型；
• 电机控制器控制功能测试；
• 故障模拟（缺相、IGBT短路开路、LOS/DOS/LOT等）
• 仿真模型运行在FPGA中，模型仿真步长≤2us；
• 详细的IGBT模型，可模拟IGBT各种电气故障；
• 高速模拟电机所需的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号。
方案1：基于OPAL-RT的FPGA高度电机仿真
方案2：基于JMAG的有限元精确仿真模型，精确模拟电机的温度、磁场饱和、电磁转矩等特征：
—— 扩展
系统组成：
• VCU HIL
• BMS HIL
• MCU HIL
• FCU HIL
• 驾驶模拟器
• 测功机台架
• 真实电池包
• 电池模拟器
• 电池充放电模拟器
系统功能：
• 可实现VCU、BMS、MCU、FCU的信号级仿真，即VCU、BMS、MCU的单独仿真以及联合仿真
• 实现电机驱动系统的机械级（对拖）测试
• 电池包的充放电测试
系统特点：
• 通过驾驶模拟器可更真实的模拟驾驶员习惯、道路环境
• 可根据不同的测试需求，选择不同的测试组合，可满足单部件的测试、系统级的测试、信号级的测试、功率级的测试、以及动力系统匹配的研究
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